连续空间填充式采样法相关论文
以海洋观测为任务目标,以AUV航行能量最优为约束,设计了AUV的采样路径规划方法。首先,利用连续空间填充式采样法快速搜索研究海域......
期刊
以海洋观测为任务目标,以AUV航行能量最优为约束,设计了AUV的采样路径规划方法。首先,利用连续空间填充式采样法快速搜索研究海域的采......