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针对割草机在斜坡上工作时引起的连续翻滚工况，利用有限元非线性分析法建立了ROPS有限元模型，对ROPS进行强度分析，预测了车辆连续翻滚......
针对惯性平台误差标定建模问题进行了研究，详细分析了陀螺安装误差和加速度计安装误差对导航结果的影响，建立了基于陀螺敏感轴系基准......
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