无论是在车辆、船舶领域,还是航空航天领域,发动机的性能和寿命都是影响其能否正常运行的关键技术问题。发动机的性能测试和寿命预......

随着汽车在路面上行驶,发动机的动态性能受到各种路况的影响,而常规的台架实验与汽车发动机实际运行工况相差较大,因此研究接近于......

连续转轴是指并联机构上平台能够绕着一条直线连续转动的转轴。当并联机构具有连续转轴时,其运动学标定、轨迹规划都会变简单,并且......

首先提出了一类含较少运动副四支链两转一移三自由度(2R1T)并联机构(PMs) 2RPU-UPR-RPR和2UPR-RPU-RPR,然后提出了极限约束力螺旋......

提出了含恰约束支链两转一移3自由度并联机构(2R1T)两转动自由度完全相互解耦的两个充分条件,设计得到了两转动自由度完全解耦的2R......

随着空间指向机构工作任务的愈发复杂,对于机构的性能要求也越来越高。传统的指向机构多为串联结构形式,由于串联机构的误差累计等......

根据两转一移并联机构两转动自由度转轴的分布,提出构造五自由度混联机器人机构构型的新思路,基于2-RPU&UPR并联机构构造一种新型......

为综合出更多具有连续转轴的并联机构新机型,提出一种具有连续转轴的两转一移(2R1T)并联机构型综合新方法。运用螺旋理论,给出该类......

与传统并联机床加工相比,混联机床由于存在少自由度并联机构而使得其可加工路径难于直观判断。同时,由于可加工路径的判断方面并没......

两转一移（2R1T）并联机构转动自由度的轴线包括瞬时转轴和连续转轴.转轴的性质和在空间的分布对2R1T并联机构的轨迹规划和运动学标定......

提出一种两转一移（2R1T）三自由度并联机构2-RPU/SPR,该机构具有两条连续转轴,则可采用旋转变换公式运算,由动平台绕两条连续转动轴线......