连续预测控制相关论文
研究了一种机器人非线性连续预测控制方案 ,其预测模型通过对系统状态进行泰勒级数展开并作适当的截尾处理来获得 ,并通过优化性能......
为满足自旋弹道导弹伺服系统对较高频率输入信号跟踪的要求,研究了自旋弹道导弹伺服系统的连续预测控制,在控制能量受约束条件下实......
研究了一种机器人非线性连续预测控制方案，其预测模型通过对系统状态进行泰勒级数展开并作适当的截改进来获得，并通过优化性能指标求......
预测控制系统的ＬＱＧ设计：连续情况刘兵冯纯伯徐刚（东南大学自动化研究所，南京２１００１８）本文借鉴文［１］的思想，从一新的角度对二自由度的连续预测控制系......
对二自由度连续预测控制系统进行了讨论，在保留连续预测控制基本特点的条件下，取包含连续预测控制指标项，灵敏度及补灵敏的综合指标函......
针对能够描述机械手动态特性的一类特殊仿射非线性系统，提出了一种非线性连续预测控制器。其预测模型通过对系统状态泰勒经数展开并......
提出了一种非线性连续预测变结构控制方案，将非线性连续预测控制与滑模变结构控制结合起来。其控制器由针对对象标称非线性模型设计......
在对质子交换膜燃料电池(PEMFC)的工作原理进行研究分析的基础上,对其进行了数学描述,并在Matlab/Simulink仿真平台下建立了质子膜......
