迭代前馈调参相关论文
前馈控制在直线电机运动平台的控制系统中具有重要作用。前馈控制通过先验知识获得前馈控制信号,使用前馈控制信号对误差进行预先......
在前馈控制中,需要尽可能的去除前馈控制器对系统模型的需求,同时保证高精度和鲁棒性.本文提出了一种数据驱动的将迭代前馈调参与......
