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近年来,多关节机械臂被广泛应用于各类不同的生产加工领域,对其控制系统的控制精度要求也越来越高,已由以往简单的稳定性逐渐转向......
直线电机是一种通过电磁能直接产生直线运动的机电装置,它具有速度快、结构简单、传动效率高和易于维护等特点。尤其是永磁直线同......
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空间曲线路径跟踪控制是欠驱动自治水下机器人(UUV or AUV:Unmanned Underwater Vehicle or Autonomous Underwater Vehicle)完成......
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