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为了提高非线性、不确定和时变性灌浆过程中压力的控制精度,在分析灌浆过程数学模型的基础上,提出了灌浆压力的PID控制器参数的自......
该文提出一种多移动机器人圆形队列形成算法。在机器人数量不太大的条件下,通过迭代调节多机器人形成的多边形的边长和内角以实现......
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静电悬浮系统在重力卫星和天基减振领域有重要的应用,当悬浮质量块或悬浮平台被调节至系统电极笼的对称中心时能使悬浮系统的线性......
本文在已有的多移动机器人圆形队列算法的基础上进行改进，提出了通过迭代调节多机器人系统形成的多边形的边长和内角以实现机器人系......
