追捕问题相关论文
智能体是指通过对环境进行感知,并利用既有知识或者自身不断迭代的策略,与环境进行交互,完成指定任务的个体系统。而多个这样的智......
该文通过机器人部队(群机器人)追捕一个和多个猎物的过程来研究多个有限理性智能体在动态复杂环境下的最优合作机制与决策算法.具......
本文主要研究了未知环境下的多机器人追捕问题。文章首先综述了追捕问题的国内外研究情况，介绍了基于行为的机器人控制结构的一......
在多Agent系统中,由于环境是动态变化的,其他Agent的行为是未知的,所以多Agent系统及系统中的每个Agent应当具备学习或自适应能力......
追捕逃跑问题是研究多智能体协调与合作的理想平台,在多机器人系统上实现追捕过程具有较大的挑战性,这项研究涉及到动态环境下的实......
在多Agent系统中,由于环境是动态变化的,其它Agent的行为是未知的,所以多Agent系统及系统中的每个Agent应当具备学习或自适应能力......
提出一种基于案例推理的多agent强化学习方法.构建了系统策略案例库,通过判断agent之间的协作关系选择相应案例库子集.利用模拟退......
研究了在未知环境下一种多机器人协作追捕多个移动目标方法,将追捕过程分为环境地图创建、构建追捕团队,及团队成员协作快速捕获目......
多机器人协作捕猎，不仅需要解决目标搜索、追赶和避障等基本问题，还需要设计最优任务分配机制，构建高效追捕联盟，以便快速地捕获猎物。......
为实现多个机器人合作追捕目标机器人,以基于运动图式的反应式控制结构为基础,设计追捕机器人的4种基本行为：奔向目标,避开障碍物,......
将预测分析技术和强化学习技术有机结合,使多Agent系统中的各Agent,不仅具有了高度反应自适应性,而且拥有了高效而准确的预测分析......
多机器人协调与协作问题是多机器人系统研究的热点之一。多机器人追捕问题是研究多智能体机器人系统中多机器人协调与协作问题的理......
提出一种基于案例推理的多agent强化学习方法．构建了系统策略案例库，通过判断agent之间的协作关系选择相应案例库子集．利用模拟退火方......
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