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逆模学习控制相关论文
机器人逆模神经控制及其应用
提出了一种机器人的神经控制方法,把神经网络的PID控制相结合构成一种混合性的机器人逆模学习控制方案,分析了神经控制系统的稳定性与学......
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机器人
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基于神经网络的机器人控制研究
本文以兵科院“十五”预研项目——“非线性控制技术研究”为背景,具体以机器人为对象,针对其强耦合、非线性、多变量等特点,探讨了基......
学位
神经网络
机器人
逆模学习控制
模型参考自适应控制
模糊神经网络
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