逆模学习控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

逆模学习控制相关论文

机器人逆模神经控制及其应用

提出了一种机器人的神经控制方法，把神经网络的ＰＩＤ控制相结合构成一种混合性的机器人逆模学习控制方案，分析了神经控制系统的稳定性与学......

期刊

机器人逆模学习控制神经控制算法关节机器人 robot inversemodel learning control neurocontrol al

基于神经网络的机器人控制研究

本文以兵科院“十五”预研项目——“非线性控制技术研究”为背景，具体以机器人为对象，针对其强耦合、非线性、多变量等特点，探讨了基......

学位

神经网络机器人逆模学习控制模型参考自适应控制模糊神经网络

看过本文同时还关注