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具有环境适应能力的蛇形机器人运动的研究
该文研究工作是围绕国家"863"计划研究项目"具有环境适应能力的蛇形机器人的研究"展开的.其目标是研制出一种新型蛇形机器人系统,......
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蛇形机器人
递推动力学方程
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