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基于卡尔曼滤波的低速伺服系统速度信号估计
给出了基于卡尔曼滤波的测速方法,并利用电流、角速度等参数估算出加速度,作为卡尔曼滤波的控制输入。仿真了该方法的稳态和动态性......
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卡尔曼滤波
低速
速度信号估计
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