速度前瞻相关论文
激光打标作为一种新兴的加工技术,已经成为激光加工最广泛的应用之一。本文分析研究了运动控制的核心算法,包括加减速速度规划算法......
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随着制造技术的不断发展和新材料工艺的应用,制造业数控机床的性能要求越来越高.追求高效率,高精度和高可靠性是数控机床技术发展......
针对在高速加工、快速检测等高速进给条件下,传统速度控制方法容易导致工件过切、机床抖动等问题,提出了基于离散衔接点曲率加权累......
由于插补的离散化特性,微线段内很难实现梯形速度控制,并存在最后一个插补点与线段终点不重合问题。提出一种新的算法,以连续微线......
为改变当前三坐标测量机CNC控制系统核心技术被国外垄断的现状，设计了一种由DSP与FPGA构成的三坐标测量机CNC位置控制单元。该系统......
数控机床在加工较为复杂的工件时,加工路径的变化会引起进给速度频繁变化,不仅使机床受到较大的冲击,也使得加工精度降低影响了加......
针对轨迹规划时采用首尾速度为零的加减速控制方法中存在的频繁启停,以及末端执行器在插补过程中加速度过渡不平滑等问题,提出了一......
为了保证加工精度同时提高加工效率,提出一种用于高速加工的速度前瞻算法。该算法允许非零的起始速度和终止速度,并在给定的速度及......
数控技术是制造自动化的关键基础，是现代制造业的灵魂核心，其水平的高低和装备的拥有量的多少是衡量一个国家工业现代化的重要标志。......
在保证数控加工的加工精度和速度稳定性的基础上，研究了数控机床连续直线段加工的速度前瞻和回溯优化方法。根据速度前瞻的结果和进......
运动控制系统是决定焊接机器人性能的关键部件之一。针对焊接机器人的作业要求和特点,探讨了改进焊接机器人性能的运动控制算法,包......
在复杂路径的高速加工过程中,容易产生加速度冲击,引起机床振动和工件过切等问题,因此需要提前对加工速度进行优化处理。文章首先......
运动控制系统中对于复杂曲线路径规划主要有连续线段逼近与参数曲线插补两种方式,期望在保持高速度进给的同时保证精度与稳定性。......
深入分析了S曲线加减速基本公式,给出了其加加速度、加速度、速度、位移之间的解析关系。在此基础之上,提出了一种基于圆整误差补......
运动控制技术是机电一体化的核心部分,提高运动控制技术水平对于提高我国的机电一体化技术具有至关重要的作用。运动控制技术的发......
激光雕刻技术在加工技术中比较常见,激光雕刻加工主要利用激光对工件的汽化效应、光化学效应和熔蚀效应来实现。激光雕刻具有非接......
运动控制技术是数控技术中的关键技术,决定了数控技术的加工效率、精度和质量等,数控系统具备的基本运动控制方式为空间直线运动和......
数控技术作为先进制造业的关键核心技术,正朝着高精度、高速度、高可靠性、模块化、柔性化、开放性的方向发展。嵌入式技术的运用......
针对激光雕刻机加工效率低和控制不精确等问题,提出了改进的激光雕刻机控制系统设计方案。对传统的激光雕刻控制系统中小线段高速......
嵌入式技术的发展给工业控制领域带来了深刻影响,促使工控领域的技术变革和产品升级。数控技术也越来越多与嵌入式技术结合在一起,......
控制技术作为数控系统关键技术之一,代表一个国家的数控技术水平。我国工业机器人起步迟且技术水平不高,为大幅提高机器人的国产占......
针对激光雕刻机雕刻连续小线段时出现的拐点过渡不平滑和加工效率低等问题,提出了一种基于非均匀B样条曲线插补算法和具有速度前瞻......
为了解决在高速加工复杂轨迹时容易出现的工件过切和机床异常振动的问题，笔者提出了一种实时的进给速度前瞻控制算法。该算法在刀位......
