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速度和姿态匹配相关论文

水下航行器速度和姿态匹配的动基座快速对准滤波方法

研究了水下航行器动基座对准问题，建立了动基座对准误差模型，在对准时水下航行器在阵风、海浪的干扰下做直线加速运动，利用GPS提供的......

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速度和姿态匹配动基座对准四元数姿态更新水下航行器 velocity and attitude matching alignment on dynamic

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