以网联自动驾驶汽车(Connected Autonomous Vehicle,CAV)为研究对象,研究了CAV车队通过城市信号交叉口的速度轨迹优化控制策略。基......

开放式、低成本、可重构的数控运动控制系统在日益进步的制造业生产中显得越来越重要。本系统采用PC104作为系统主控制器,对伺服电......

针对智能四驱电动汽车,利用前方道路地形信息,采用模型预测控制方法,基于转矩控制分配,进行预测节能控制研究.为了降低优化算法的......