道路人工势场相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

道路人工势场相关论文

智能车辆自主导航中避障路径规划与跟踪控制研究

发展智能车辆技术不仅有助于改进车辆的安全、环保、节能性能；减少道路交通事故，提高交通系统效率，而且在工业、军事、科学等领域都具......

学位

智能车辆体系结构信息融合路径规划跟踪控制道路人工势场

基于道路势场的车道偏离自动校正自适应控制

针对车道偏离自动校正控制中采用传统位置偏差控制方法路径跟踪精度不高以及实时性差等问题，提出了一种基于道路人工势场法的车辆路......

期刊

车道偏离自动校正自适应控制道路人工势场

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