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多关节核环境移动机器人平台的机构设计与实现
核聚变能是一种可以从根本上解决人类能源问题的清洁能源。近年来,受控核聚变研究取得了若干突破性进展。为了保持核聚变试验装置......
学位
核聚变反应舱
遥操纵系统
悬空式
蠕动式
多关节移动机器人
协调控制
原理样机
性能测试
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