避碰策略相关论文
基于介电润湿(EWOD)效应的数字微流控系统(DMF)能实现微升级别的多个液滴移动、分裂、合成等操作.为了降低EWOD器件异质液滴之间的......
耐火材料是高温、化工等行业的重要应用材料。随着我国社会经济的发展,各行业对耐火材料的需求也显得相当重要。转运车作为耐火材......
随着科学技术的进步,机器人学的研究已经从单一机器人发展到多机器人系统。在一些典型的多机器人系统中,RoboCup足球机器人比赛系......
随着物流业的需求及科技的发展,AGV(Automatic Guided Vehicle)已经越来越多的被应用于智能仓储中货物的搬运和拣选。AGV在智能仓......
机器人路径规划是指在具有障碍物的环境中,机器人按照一定的评价标准规划出一条安全、无碰撞的最优路径,它是机器人技术的一个重要......
针对动态环境下的多Agent路径规划问题,提出了一种改进的蚁群算法与烟花算法相结合的动态路径规划方法。通过自适应信息素强度值及......
针对移动机器人采用传统人工势场法路径规划时存在的机器人与障碍物发生碰撞和局部极小点问题,提出了一种改进的人工势场法。首先......
水面无人艇凭借着小型化、高速化、智能化等优势被各国研究机构所关注。无人艇在军事和民用方面均具有重要的使用价值。随着无人艇......
根据船舶流组成、航行速度和避碰操作的统计特征,定量得出船舶安全航行的相关要素.对水域中船舶流出现的频率研究,定量得出水道通......
针对面向协同的仿人机器人避碰运动策略进行研究。设计了一种仿人机器人碰撞预测及碰撞危险度评估方法,提出了一种基于碰撞危险度......
炼钢车间同一作业跨上通常布置多台行车,以执行大量、多类吊运任务。由于车间布局和工艺流程等限制,被动让车、紧急停车、任务延迟......
由于海上交通环境越来越复杂以及船舶航行愈加密集,导致了船舶碰撞事故时有发生。因此加强对多船避碰策略的研究已经刻不容缓。当......
移动机器人路径规划问题是机器人领域的一个重要研究方向,而多机器人路径规划则是移动机器人路径规划的一个重要分支。多机器人路......
分析人群在正常和紧急状态下的行为特点,建立虚拟人群仿真的7种典型行为模型.依据人的行为判断过程,设计虚拟人行为控制的多层次结......
路径规划技术是智能化机器人领域的重要研究方向。随着科技的不断进步与发展,只靠一个移动机器人难以完成复杂的工作,因此,多移动......
