避障模拟相关论文
提出了一种基于双目视觉的自治水下机器人(AUV)避障模拟方法.为了模拟AUV在复杂海洋环境中对未知环境的感知以及避障过程,设计了AU......
为了模拟自治水下机器人（AUV）对未知水下环境的感知以及避障过程，采用双目立体视觉系统模拟AUV的前视声呐，并利用自制24cm×24cm标......
