里程轮相关论文
目前,我国管道漏磁腐蚀检测技术及设备不断得到应用和普及,为管道维护和管道管理提供了科学准确的检测数据.提高检测数据和维护开......
为了解决管道内检测器在复杂环境下里程轮信号信噪比低、里程信息提取困难的问题,提出了一种里程轮信号预处理算法。使用特定指标......
针对长输油气管道地理位置测量系统的初始对准问题，提出了一种新的动态初始对准方法．建立了管道地理位置测量系统状态误差模型和以基......
进行管道内检测时,里程轮经常与管壁上的焊缝发生碰撞,形成测量误差。通过数学建模和ADAMS仿真分析,判断里程轮的平动速度与几何参......
环焊缝作为油气管道内部最常见的特征之一,对里程轮距离测量具有重要影响。为了研究里程轮过环焊缝产生误差的原因,采用运动学理论......
文中通过对里程信号产生机理进行分析,提出了一种基于FPGA架构的里程优选算法,给出了实现算法的硬件架构图,并设计相应硬件电路和......
针对管道内检测机器人里程轮定位精度低、利用焊缝等特征辅助定位工作量大等问题,提出了一种基于周期分段处理的多里程轮融合定位......
我们所研制的一种用于检测小口径 (管径φ≤ 300mm)石油管道的智能管道检测机器人,它采用超声波原理对石油管道残余壁厚进行检测,......
由于管道长埋于地下、海底,受到输送介质的腐蚀,产生缺陷,需要对管道整体进行定期检查,并针对管道制定科学合理的维护方案。管道检......
针对管道内部缺陷定位中,里程轮累积误差较大的问题,提出了一种改进的一致性检验算法。在原有一致性检验的基础上,新定义了一种置......
随着管道里程的快速增长、管道检测技术的发展以及管道检测机器人的广泛应用,管道内移动机器人的定位技术凸显出了更加重要的作用......
管道内检测器常采用里程轮定位的方法对管道缺陷进行轴向定位,但实际使用过程中,里程轮存在"打滑"现象,造成里程丢失,导致定位不准......
利用管道清管器(pipeline cleaner,PIG)搭载捷联惯导(strap down intertial navigation system,SINS)器件实现管道地理坐标的定期......
管道运输是经济的血脉,管道的安全对经济的发展至关重要。定期进行管道安全的检测与维护是防止重大事故,保证管道安全的主要方法。......
管道缺陷的精确定位关系到管道检测的成败,而准确的里程测量是管道缺陷精确定位的重要依据。当前常采用里程轮法进行里程测量。在......
研究了采用里程轮和加速度计实现智能清管器精确定位的三种算法，包括里程轮脉冲总数均分算法、里程轮速度补偿算法和加速度计定位法......
常态化长输油气管道内检测是保障管道安全运行的重要措施。管道地理坐标测量系统在常态化管道清洁和缺陷内检测的同时完成管道位置......
<正>管道内检测开挖定位是检验管道缺陷评价是否有效的主要手段之一,然而在开挖验证过程中,检测开挖的准确率始终困扰着检测企业,......
阐述了管道内检测器里程计量模块的工作原理,提出了一种新的里程轮信号优选算法,设计了单片机控制系统,编制该算法程序,并用实验验......
研究了利用管道清管器（PIG）搭载惯性测量单元（IMU）实现管道三维地理坐标测量的方法.该方法以捷联惯导系统（SINS）定位为主,并辅以校正信息......
