重型半挂汽车列车相关论文
为了提高重型半挂汽车列车的高速操纵稳定性,基于模糊控制和PID理论,提出了一种牵引车加挂车主动转向控制策略.首先,在MATLAB/Simu......
以半挂车的横摆角速度、侧向加速度、牵引车与半挂车的铰接角及铰接角速度为控制变量,建立了4自由度6轴重型半挂汽车列车的动力学......
针对重型半挂汽车列车侧倾稳定性问题,在Matlab/simulink中建立了重型半挂汽车列车的数学模型及动力学仿真模型,并进行了转向盘阶......
近年来,半挂汽车列车等重型车辆有了很大的发展,由于其具有运输效率高和经济效益好的特点,因此得到广泛应用,已成为道路货运的主要......
