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重复运动量相关论文
机器人动力学参数辨识新法
本文以尽可能地消除多关节运动量对动力学参数的重复耦合为基本思想,提出了重复运动量的概念,得出了一种新的机器人动力学参数辨识......
期刊
机器人
动力学
参数辨识
重复运动量
parameter identification
repeating variable
robot dynamics
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