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重心侧向摆动相关论文
基于重心侧向摆动的四足机器人爬行步态优化
针对四足机器人采用爬行步态行进时高稳定裕度和行走速度难以同时获得的问题,借助间歇爬行步态中重心侧向摆动的动作优化了爬行步......
期刊
四足机器人
爬行步态
稳定裕度
重心侧向摆动
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