重陀螺相关论文
本文在Movchan意义下给出对称重陀螺在完全耗散力作用下永久转动的非线性稳定准则,所涉及的某些平衡态是非孤立的,给出了Movchan意......
基于刚体定点转动的四元数表示,运用分析结构力学方法,引入离散系统作用量代替四元数微分方程,并在积分点严格满足四元数模等于1的约......
根据四元数刚体动力学基本理论,将四元数时间导数与角速度之间的恒等变换引入动能项,由此可以直接得到非奇异的四元数质量矩阵.将......
运用微机研究重陀螺的定点运动段素青,程达三(太原工业大学材料工程学院,太原030021)重陀螺作定点运动时,其对称轴在以固定点为中心的球面上画......