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针体识别相关论文
基于针体识别和针尖位姿预测的柔性针轨迹控制
现代微创介入手术中,利用斜尖柔性针与组织间的相互作用力,可以穿刺出圆弧轨迹,进而绕过神经、血管等障碍,实现人体深度精确穿刺。......
学位
柔性针
针体识别
针尖位姿预测
实时路径规划
轨迹控制
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