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钢结构壁面相关论文
针对钢结构壁面的仿尺蠖微小机器人控制系统研究
为了在钢结构缺陷检测中替代人工进行高空检测作业,降低工作量和安全风险并提高检测精度,引入适于钢结构壁面检测的仿尺蠖微小机器人......
学位
仿尺蠖机器人
钢结构壁面
模糊控制
自动避障
无线通讯
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