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钢质壁面爬行机器人的机械本体研究
大型化工压力容器和各种大型船舶的船体等壁面材料都为钢质材料,一般都是由多块钢板焊接而成,存在数量众多的焊缝。由于需要长时间在......
学位
钢质壁面
爬行机器人
机械本体
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