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铝锭堆垛相关论文
基于四自由度的铝锭堆垛机械手的结构设计与运动学分析
针对传统的铝锭堆垛作业方式存在的问题,研制了一种具有搬运与堆垛功能的机械手.根据堆垛作业的需要,建立了四自由度铝锭堆垛机械......
期刊
铝锭堆垛
机械手
四自由度
运动学方程
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