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铰支弹簧相关论文

带有反馈控制的柔性机械臂动态特性的理论和实验研究

将具有反馈控制的柔性臂边界条件视为铰支弹簧边界条件后，其等效弹簧刚度及等效阻尼系数为柔性臂反馈控制增益及其状态的函数。本文......

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柔性臂铰支弹簧机械臂动态特性反馈控制 Flexible manipulatorBoundary conditionPinnedspring

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