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六自由度运动仿真平台模态空间解耦控制研究
液压驱动六自由度运动台因其显著的特点,已被广泛应用于空间飞行器的运动模拟。然而,由于强运动学和动力学耦合,通过控制的方式来发掘......
学位
飞行模拟器
六自由度运动台
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铰点空间逆矩阵
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