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目前在精密铸造领域,采用工业机械臂作业负载受限,难以满足中小型批量生产的重载需求,且存在工位固定、运动精度差及热辐射干扰等......
(1)能够较稳定控制铁水成分、机械性能各项指标，并对工艺牌号、配料进行自动统计系统智能调整。(2)采用光谱实验数据直接自动读入的......
在铸造生产中,组芯机器人逆运动学求解是组芯机器人轨迹规划和实现控制的基础.常规的求解方法是采用D-H矩阵参数法来实现机器人各......
工业机器人是集合了各种科技力量的产物，附加值高、应用范围广，是各行各业中快速成长的新兴行业。受各方面的影响，对生产起到越来越重......
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铸造在工业生产中占有举足轻重的地位,铸件已被普遍应用于航空、航天、汽车、电子等领域,机器人技术在铸造行业的应用是实现绿色铸......
本文在分析铸造机器人产业标准化现状的基础上,采用过程法和分类法,从基础层、技术和服务支撑层、专用技术条件层三个层次探索构建......
随着科学技术的飞速发展,信息、材料、物理、化学一体化的机器人技术得到了长足的发展,进入了一个新的开放时代。近年来,中国政府......
近年来,随着国内市场对铸件精密度要求的不断提升,机器人应用（见图1）在铸造行业中已是大势所趋.特别是在当前,铸件品质的稳定性直接......
