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锚点位置误差相关论文
考虑锚点位置误差的井下TDOA改进算法
针对井下TDOA定位算法未考虑锚点位置误差、在测量噪声较大时定位精度严重下降的问题,提出一种考虑锚点位置误差的井下TDOA改进算......
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井下精确定位
TDOA
锚点位置误差
凸优化
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