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飞机装配技术和水平充分体现了一个国家航空制造业核心竞争力的高低,也对飞机的寿命有着重要的影响。飞机装配劳动量约占飞机制造......
飞机壁板作为构成飞机理论气动外形的重要部件,在提高飞机机体结构疲劳寿命、安全性和气动性能等方面起到关键性作用。自动制孔作......
自动制孔技术是飞机数字化装配的关键技术之一,国内大多仍采用传统的手工制孔方式,与国外先进水平之间存在着巨大的差距。机器人自......
为了解决机器人自动制孔过程中由于飞机壁板变形和振动引起的锪窝深度控制问题,提出将终端执行器压脚位移作为实时补偿信号的制孔......
飞机装配中设备制孔锪窝深度是自动制孔较难控制的一个参数。产品的刚性对锪窝深度的影响较大,刚性越好,锪窝制孔窝深质量越稳定,......
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自动化制孔是飞机装配制孔必然发展趋势,锪窝深度是飞机上制孔质量的两个重要衡量指标。本论文通过理论分析和试验研究等方法,对设......