闭环柔性多体系统相关论文
根据闭环柔性多体系统中存在的着强刚弹耦合及柔性体变形的实际情况，该文引入了结构动力学中静力校正模态的概念。以一个空间四连杆......
该文给出了闭环柔性多体系统单向递推的动力学模型。为了将树系统单向递推建模方法扩展到闭环系统，该文提出了绝对坐标下切断铰约束......
该文在树系统单向递推建模方法扩展到闭环系统的基础上，提出了绝对坐标下切断铰约束库矩阵的概念，导出了系统的约束方程雅可比等项与......
用于结构方法和单向递推组集方法研究闭环的柔性多体系统的多点撞击问题。在撞击过程中，在切割铰中增加撞击铰，导出了以铰坐标和柔性......
