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闭环离散学习控制相关论文
位置伺服系统的闭环离散学习控制
针对位置伺服系统的干摩擦,齿轮间隙等非线性影响,提出了一种闭环离散学习控制方法,给出了该方法的控制结构及收敛性条件,将该方法应用......
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位置伺服系统
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