队形向量相关论文
本文对合作围捕移动机器人小队的队形控制进行了研究,使用了一种反应控制框架来确定队形向量,该向量能唯一决定小队的队形.......
对合作围捕移动机器人小队的队形控制进行了研究,使用了一种反应控制框架来确定队形向量,该向量能唯一决定小队的队形.......
多智能体协作完成特定任务是多智能体领域的一个基本问题 .本文结合多智能体理论和基于队形向量的队形控制算法 ,提出了一种改进的......
本文针对动态环境下多机器人形成动态目标队形的问题，提出一种基于粒子群算法的新方法作为多机器人快速编队的智能算法。该算法引入......
