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机械臂刚体运动防冲突角度最优输出方法
机械臂刚体运动防冲突角度输出方法存在防冲突角度控制精度低、易出现碰撞的弊端;因此,提出一种机械臂刚体运动防冲突角度最优输出......
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机械臂
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conflict prevention angl
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