TLE6210是Infineon公司推出的专门针对汽车防报死系统（Anti-lock Braking System,ABS）电子控制单元（Electric Control Unit,ECU）的系统......

为了克服防抱死系统的强非线性和不确定特性，利用组合灰色系统的预测能力和滑模控制的鲁棒性来调节依赖于汽车前向速度的最佳滑移率......

ABS系统的发展已应用于提高车辆突然制动系统,尤其在滑动的路面。控制系统的主要目标是增加轮的摩擦力能在期望的范围内可保持车辆......