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针对欠驱动塔式吊车耦合性、非线性强的特点设计了一种自抗扰控制策略并对其控制器部分参数进行算法寻优。自抗扰控制策略具有一定......
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三维桥式吊车具有结构简单、负载能力强、操作方便、占地面积小和运送效率高等优点,广泛应用于港口、车间、仓库和工地等工业场所......