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桥式吊车是一种横架于车间、仓库、建筑工地等上空常用的起重设备,由于其非线性特性和欠驱动特性,目前仍然没有一种合适的方法能够......
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通过Lagrange力学分析法,建立了小车吊载的动态模型,提出了采用校正PID的控制器控制小车运动从而抑制吊载摆动的方法,并在 Simulink环......