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防摆摆相关论文
船用起重机防摆动技术研究
文章针对船载特种起重机在不同级别海况下的防摆动问题,提出了利用D-H方法在动基座条件下建立模型,通过运动学方程的解和船载起重......
期刊
船用特种起重机
D-H方法
防摆摆
关节变量
Ship-borne crane Denavit-Hartenberg method Anti-sway Join
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