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RoboCup仿真2D比赛过程需要球队间的整体高效的合作及多个智能体之间默契配合,如阵型策略的调节,才能赢得比赛胜利。但由于通讯的限......
学位
本文提出了一种用于RoboCup中的阵型策略,该策略应用BP网络训练各种阵型和识别对方的基本阵型,并根据场上情况实现阵型的动态转换.......
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在RoboCup仿真2D系统中,智能体很难在实时动态不确定的环境中做出正确的决策,因此研究学习不可预测的对手阵型策略跑位是迫切需要......
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