阵风干扰相关论文
近年来,旋翼式小型无人机由于其体积小,机动性强,能够垂直升降等特点在搜救,勘察,监控,航拍,高压线路巡查等方面有着广泛的应用,而......
小小风筝人人会做,但要放高飞稳却非易事,因为简单的风筝中蕴藏着复杂的科学道理,即使是风筝里手,亦未必深知其中奥妙。本文试图用......
本文叙述了一种能自动求解弹性探空火箭在大气干扰下之飞行品质,并进而鉴别其总体设计方案优劣的方法。本方法的特点是把弹性探空......
据最新消息报道,美国洛克希德·马丁公司和波音公司联合研制的高空长航时隐身无人机“暗星”(Dark Star),已于1996年3月29日在加......
简述了考虑惯性力、气动力、气动弹性和气动热以及它们之间耦合的高超声速飞行器综合模型。针对此综合模型,考虑了地球自转和曲......
本文研究运输机的自动着陆问题,分析了运输机自动着陆的过程与特点,采用结构奇异值μ综合的控制系统设计方法,设计了运输机的二级......
本文对阵风干扰下的飞机着陆控制问题进行了研究,将H∞方法与大系统结构摄动递阶控制思想相结合,给出了具有鲁棒稳定性的递阶H∞控制器......
四旋翼飞行器系统是强耦合、多输入多输出(MIMO)和非线性的。首先进行动力学建模,考虑模型参数确定与阵风干扰两种情况;然后提出了......
针对小型无人直升机系统,提出了一种基于双环控制策略的设计方法:将快速变化的姿态控制作为系统的内环,相对缓慢变化的轨迹控制作为系......
动力伞是一种特殊的柔性翼飞行器,在遇到阵风尤其是定常阵风时,无法像刚性翼飞行器一样通过副翼舵面的调整来控制飞行姿态,但是可......
讨论了消除外干扰对自对准精度影响的方法.双位置法自对准通过估计两个位置水平陀螺的输出并计算求得方位角,因此快速精确估计水平......
飞机鲁棒控制研究对改善飞机性能、提高航运效率具有重要的意义。本论文从实际需要出发,将H_∞理论应用于飞机这一复杂高阶系统的......
针对飞翼式布局无人机存在纵向操稳性能差和易受阵风干扰问题,采用一种指令跟踪增广LQR方法设计了飞翼式无人机纵向姿态控制律,该......