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PSO算法改进及其在多无人机协同任务分配中的应用
现代战场环境日益复杂,无人机单独作战渐渐无法满足战争需求,多无人机联合作战成为当下研究热点。多无人机协同任务分配问题是多机......
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针对多无人机协同任务分配越来越复杂的问题,采用一种改进的阶层分级粒子群优化算法(HGIWPSO)获得最优分配方案。首先,根据粒子适......
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