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阶跃变深相关论文
过渡目标值的非线性PID对自治水下机器人变深运动的稳定控制
针对传统PID在控制自治水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)变深运动时易出现超调、大幅波动等问题,提出一种具有过渡......
期刊
自治水下机器人
阶跃变深
非线性过渡函数
系统稳定性
非线性PID
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