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本文用牛顿力学方法及分析力学中的第二类拉氏方程,哈密顿正则方程,哈密顿原理和阿佩尔方程对工程中常见的块式悬挂系统的振动问题......
水下滑翔器是广泛应用于海洋观测的新型浮力驱动设备。它通过改变重、浮力的比例实现垂直方向运动,通过固定水平翼以及改变浮心和......
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对圆柱体沿圆形凹槽运动的描述，常用方法是依据牛顿第二定律或拉格朗日方程导出运动微分方程并求解。文章用阿佩尔方程导出钢性小圆......
引出了相对论性广义加速度能,给出了Appell形式的相对论性D’Alembert-Lagrange原理,建立了一阶非线性非完整系统的相对论性Appell......
