陀螺仪噪声相关论文
本文对二轮行走倒立摆进行了多方面的改进。硬件方面，在以前的基础上添加了遥控模块和超声测距模块。模型方面，建立整个系统的数......
如何有效地处理多导航传感器数据是当今导航技术中研究的热点之一,尤其是研究由微小型惯性导航系统(MINS)与其它导航传感器组成的......
MEMS-IMU包括三轴陀螺仪和三轴加速度计,陀螺仪的噪声导致MEMS-IMU的航姿不精确,并由此导致外部加速度呈现较大的误差。针对该问题......
