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当前,世界范围内反恐防暴斗争的严峻性、迫切性和防灾救援行动的针对性、效果性都在与日俱增。随着机器人技术的发展,机器人必将逐......
针对应急侦查对机器人长航时和全方面现场侦查的要求,设计了一种基于旋翼和履带结构的陆空两栖机器人,它同时具有飞行和地面运动能......
设计了一种以旋翼为基础适应城区室内侦察的陆空两栖机器人,对陆空两栖机器人控制方案进行了分析,并建立了机器人飞行系统动力学模......
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为弥补当前针对室内侦察任务时地面侦察机器人视角和活动范围有限、无人旋翼侦察机航时有限的不足，本文提出一种适应室内及城区侦察......
