随机特征点相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

随机特征点相关论文

基于矢量约束的随机特征点选取算法

无人机利用视觉在未知区域自主着降时,提取的特征点具有数量多、随机性强等特点。针对利用随机特征点进行位姿估计精度低、稳定性......

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随机特征点相对位姿估计矢量约束正交迭代未知区域 random feature points relative position and attitud

基于概率选取随机特征点的单目视觉SLAM方法

针对机器人单目视觉同时定位与地图构建（SLAM）问题，利用SIFT特征点，结合反向深度估计法，提出基于概率统计SIFT特征点的随机选取方法．在保......

期刊

机器人 EKF-SLAM 概率选取随机特征点 SIFT

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