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随机非线性控制相关论文
船舶动力定位系统建模与随机控制研究
随着人类向深海进军,锚式定位不再适用,动力定位系统(Dynamic Positioning, DP)越来越广泛地应用于海上船舶和平台,船舶动力定位系......
学位
船舶动力定位
动态不确定
建模
随机非线性控制
推力优化分配
抗横摇
半物理仿真
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