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本文主要研究作业型自主遥控水下机器人(ARV)的姿态控制问题.在ARV进行悬停作业时,机械臂运动对载体的耦合作用和环境不确定性等因......
岩石工程中许多常微分方程的数值计算并非追求极高的精度,而是同时兼顾计算效率和计算精度.为了提出一种适用于岩石工程的数值计算......
服装布料模拟在计算机动画中非常重要。如果将布料模拟改进到可以实时生成逼真的布料运动的程度,这将会在日常生活中的许多方面找到......
根据流脑在我国的流行特点和疫苗因素的影响,文中采用隐式欧拉法建立了一类带有免疫治疗的离散SCIRS模型,并研究了模型的全局动力......
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微分代数方程(DAEs)为带有代数约束的系统,在实时仿真、线路分析、最优控制、计算机辅助设计、化学反应模拟以及系统管理等科学与......
学位
根据腮腺炎的流行传播特点,建立了具有标准发生率的离散SEIR腮腺炎模型,并研究了其全局动力学性态。首先,介绍了离散传染病模型的......
本文对解常微分方程初值问题的隐式Euler方法给出具体的并行计算公式,并证明了该方法的收敛性。......